長久以來,人類和擁有部分獸類特徵的弗納人作為智慧生物生活在這顆星球上。 作為樹不子世界(Remnant)裏科技第一強國的擎天王國,聯合最大的塵晶製造商——雪倪塵晶公司(SDC), 正在秘密開發的一項新的科技設備:元氣訓練模擬器ATS(Aura Training Simulator)。
在樹不子世界(Remnant)中,ATS(Aura Training Simulator)屬於機密級的設備,Atlas希望在它真正能運用於實戰之前,不公開這項技術。 因而,搭載它的飛船是一艘Atlas軍方的大型護衛艦——聖徒號(Saints)。 在平時,聖徒號會偽裝成一艘普通的偵查飛船,在四大王國的邊境一帶盤旋飛行,不斷收集塵晶作為其能量源。